M-G366PDG 和M-G330PDG：爱普生新开发出惯性测量单元(IMU)系列产品
加速度计输出范围可由用户选择为±8G或±16G
2022年11月24日
Seiko Epson Corporation（TSE:6724，“Epson”）通过增加一个新开发的标准型号M-G366PDG（“M-G366”）和一个基本型号M-G330PDG（”M-G330“），扩大了其配备高性能六轴传感器的惯性测量单元（IMU）1的阵容。样品将于2023年1月开始发货。批量生产计划于2023年春季开始。
M-G366PDG M-G330PDG
爱普生的IMU于2011年首次推出，已用于一系列客户应用，从精准农业（GNSS2）和无人机到相机和天线平台振动控制和稳定，以其卓越的性能和质量赢得了良好声誉。爱普生的IMU系列包括高规格的M-G370PDS（“M-G370S”）和M-G370PDF（“M-G370”），它们提供高稳定性和高精度的测量能力以及低噪音，是一英寸平台，沿侧面测量约一英寸。为了扩大这种尺寸的选项，爱普生增加了M-G366作为标准型号，并将M-G330作为基本型号。
M-G366和M-G330允许用户选择±8 G或±16 G的加速度计输出范围。此外，它们在陀螺仪传感器的所有输出范围内提供0.05%的非线性3，从而可以准确测量各种运动，无论是慢速还是快速。通过扩大其小型、轻型、低功耗、一英寸平台的产品阵容，爱普生将使客户能够为其应用选择功能和性能较佳的产品。
M-G366和M-G330将在2022年大阪维护与复原展上展出，该活动由日本管理协会组织，将于12月7日至9日在大阪国际展览中心举行。此外，我们将在11月30日至12月2日由RX Japan有限公司组织的第二届Nepcon Japan Online虚拟活动上展示这些产品。
考虑到正在进行的社会和技术变革，Epson认为，未来对能够可视化信息的精确传感器的需求只会扩大。爱普生将继续利用我们高效、紧凑和精确创新的理念，提供小型、轻便、低功耗的传感系统，提供卓越的精度和稳定性，为客户的产品和服务做出重大贡献。
产品特点
• 一英寸平台（24 x 24 x 10 mm³）
向下兼容M-G370和M-G370S，大幅减少客户开发成本和评估时间
• 用户可选择加速度计输出范围为±8G或±16G
• 0.05%陀螺仪传感器非线性
• 低电流消耗：16 mA
产品应用
• 无人驾驶飞行器（工业无人机、地面飞行器、海上探测器等）
• 摄像头、天线等的减振。
• 工业设备的振动、角度、轨迹测量等。
• 导航系统（GNSS、INS4、高精度定位器）等。
产品规格
性能和功能/产品名称 | 新产品 | 新产品 | 当前产品 | 当前产品 |
基本型号 | 标准型号 | 高规格型号 | 高规格低噪声型号 |
产品型号 | M-G330 | M-G366 | M-G370 | M-G370S |
输出范围 | 陀螺仪传感器5 | ±400°/s | ±450°/s | ±450°/s | ±200°/s |
加速度计 | ±16G/±8G | ±16G/±8G | ±10G | ±10G |
精确& 稳定性 | 陀螺仪偏置不稳定性6 | 3°/h | 1.2°/h | 0.8°/h | 0.8°/h |
角度随机游走7 | 0.1°/√h | 0.08°/√h | 0.06°/√h | 0.03°/√h |
陀螺仪非线性 | 0.05%
of Full Scale | 0.05%
of Full Scale | 0.05%
of ±300°/s. | 0.05%
of ±130°/s. |
初始偏差 | 陀螺仪传感器 | ±720°/h,σ
(-10℃ to +60℃)
±1,800°/h,σ
(-40℃ to +85℃) | ±360°/h,σ
(-40℃ to +85℃) | ±360°/h,σ
(-40℃ to +85℃) | ±360°/h,σ
(-40℃ to +85℃) |
加速度计 | ±4mG,σ | ±3mG,σ | ±2mG,σ | ±2mG,σ |
接口 | SPI & UART |
输出分辨率 | 32-bit / 16-bit |
最大数据输出速率 | 2,000 Hz |
工作温度范围 | -40℃ to +85℃ |
电流消耗 | 16mA(3.3V) |
尺寸 | 24 x 24 x 10 mm³ |
注：除非另有说明，否则指定值均为典型值。
•1 惯性测量单元（IMU）
IMU是一种用于感应惯性运动的设备。它由三轴角速率传感器和三轴加速度计组成。
•2 全球导航卫星系统（GNSS）
一种用于精确定位世界任何地方地理位置的卫星系统
•3 非线性
陀螺仪传感器或加速度计的输出与输入的近似直线的最大偏差。它通常表示为满刻度的百分比。
•4 惯性导航系统（INS）
•5 陀螺仪传感器（角速率传感器）
测量每单位时间内对象相对于参考轴的旋转角度（角速率）。
•6 偏置不稳定性
Allan方差*中代表水平（零功率）特性的部分称为偏置不稳定性。它与1/f噪声相关，是传感器电位的重要指标之一。
•7 角随机行走
Allan方差中斜率为-1/2的部分称为角度随机游动。由于与白噪声存在相关性，增加平均时间会使值降低到平均时间的-1/2。
*Allan方差
作为传感器性能的指标，Allan方差表示静态输出的稳定性。横轴表示数据的平均时间，纵轴表示平均值除以平均时间后的分布。已知在Allan方差中出现的特性的斜率是-1、-1/2、0、1/2和1次方斜率，Allan方差与噪声密度相关，并且噪声密度是频率。阿伦方差是一个用时间表示的指标。值越小，稳定性越高，性能越好。